void test() {
  int size = 7;
  g = new Graph(size);
  g.add_edge(0, 1);
  g.add_edge(1, 3);
  g.add_edge(1, 4);
  g.add_edge(2, 0);
  g.add_edge(4, 5);
  g.add_edge(5, 6);
  g.add_edge(0, 2);
  g.set_coords(0, 500, 100);
  g.set_coords(1, 200, 300);
  g.set_coords(2, 780, 300);
  g.set_coords(3, 100, 500);
  g.set_coords(4, 300, 500);
  g.set_coords(5, 300, 700);
  g.set_coords(6, 300, 900);
  vis = new boolean[]{false, false, false, false, false, false, false};
}